西門子S7-200授權總經銷商 6ES7288-2 S7-200 SMART  數字輸出

子程序 只有在調用時才執行程序的這些可選單元：由主程序、中斷程序或另一個子程序執行。當您希望重復 執行某項功能時，子程序是非常有用的。與其在主程序中的不同位置多次使用相同的程序代碼，不如 將這段程序邏輯寫在子程序中，在主程序中需要的地方調用。調用子程序有如下優點： 用子程序可以減小程序的長度 由于將代碼從主程序中移出，用子程序可以縮短程序掃描周期。S7--200在每個掃描周期 中處理主程序中的代碼，不管代碼是否執行。而子程序只有在被調用時，S7--200才會處理其 代碼。在不調用子程序時，S7--200不會處理其代碼。 用子程序創建的程序代碼是可傳遞的。您可以在一個子程序中完成一個獨立的功能，將它 復制到另一個應用程序中而無需作重復工作。 提示 在子程序中使用V存儲器地址會限制它的可移殖性。因為一個程序對于V存儲器地址的分配有可能與 另一個程序對其分配有沖突。在子程序中的所有變量地址都使用局部變量(L存儲器)，會 使子程序有極高的可移殖性。因為當子程序使用局部變量時，子程序與程序的其他部分之間不會有 地址沖突。 中斷程序 中斷程序是應用程序中的可選組件。當特定的中斷事件發生時，中斷程序執行。您可以為一個預先定 義好的中斷事件設計一個中斷程序。當特定的事件發生時，S7--200會執行中斷程序。 中斷程序不會被主程序調用。只有當中斷程序與一個中斷事件相關聯，且在該中斷事件發生時， S7--200才會執行中斷程序。 提示 因為無法預測何時會產生中斷，應考慮盡量限制中斷程序和程序中其他部分所共用的變量 個數。 使用中斷程序中的局部變量，可以保證中斷程序只使用臨時存儲器，并且不會覆蓋程序中其他部分 使用的數據。 為了保證主程序與中斷程序正確地共享數據，您可以使用許多編程技巧。關于這些技巧的描述在第 6章的中斷指令部分有詳細說明。 程序中的其他組件 其他塊中也包含了S7--200的信息。當您下載程序時，您可以選擇下載這些塊。 系統塊 數據塊 系統塊 系統塊允許您為S7--200組態不同的硬件參數。 數據塊 數據塊存儲應用程序中所使用的不同變量值(V存儲器)。可以用數據塊輸入數據的初始值。 54 第5章 編程的概念、慣例及特點 用STEP7--Micro/WIN創建用戶程序 要打開STEP7--Micro/WIN，可以雙擊STEP7--Micro/WIN圖標，也可以在命令菜單中選擇開始> SIMATIC > STEP7 MicroWIN V4.0。如圖5--1所示，STEP7--Micro/WIN項目窗口為創建您的控制 程序提供了一個便利的工作環境。 工具欄提供常用的菜單命令的快捷按鈕。您可以顯示或者隱藏任意工具欄。 操作欄為訪問STEP7--Micro/WIN中不同的 程序組件提供了一組圖標。 指令樹顯示了所有的項目對象和創建您的 控制程序所需要的指令。您可以將指令從 指令樹中拖到您的應用程序中，也可用雙 擊指令的方法將該指令插入到程序編輯器 中的當前光標所在地。 程序編輯器中包括程序邏輯和局部變量 表。您可以在局部變量表中為臨時的局部 變量定義符號名。在程序編輯器的底部有 子程序和中斷程序的標簽。點擊這些標 簽，您可以在主程序、子程序和中斷程序 之間切換。 程序 編輯器 指令樹 操作欄 圖5--1 STEP 7--Micro/WIN 程序編輯器 STEP7--Micro/WIN提供用于創建程序的三個編輯器：梯形圖(LAD)、語句表(STL)和功能塊圖 (FBD)。有一定限制，用任何一種程序編輯器編寫的程序都可以用一種程序編輯器來瀏 覽和編輯。 STL編輯器的特點 STL編輯器按照文本語言的形式顯示程序。STL編輯器允許您輸入指令助記符來創建您的控制程序。 語句表也允許您創建用LAD和FBD編輯器無法創建的程序。這是因為您在使用S7--200的本族語言進 行編程，而在圖形編輯器中，為了正確地畫出圖形，必須遵守一些規則。如圖5--2所示，文本方式與 匯編語言的編程方式十分相象。 S7--200從上到下按照程序的次序執行每一 條指令，回到程序的開始重新執行。 STL使用一個邏輯堆棧來分析控制邏輯。 您插入STL指令來處理堆棧操作。 當您選擇STL編輯器時，考慮以下要點 STL*適合于有經驗的程序員。 LD I0.0 AI0. //讀入一個輸入 1//和另一個輸入進行“與” =Q1. 0//向輸出1寫入值 圖5--2 STL程序示例 STL有時讓您能夠解決用LAD或者FBD不容易解決的問題。 當使用STL編輯器時，只能使用SIMATIC指令集。 您可以用STL編輯器查看或者編輯用LAD或者FBD編輯器編寫的程序，不一定成 立。LAD或者FBD編輯器不一定總能顯示所有利用STL編輯器編寫的程序。 55 S7-200可編程序控制器系統手冊 LAD編輯器的特點 LAD編輯器以圖形方式顯示程序，與電氣接線圖類似。梯形圖程序允許程序仿真來自電源的電流通過 一系列的邏輯輸入條件，決定是否啟用邏輯輸出。一個LAD程序包括左側提供功率流的能量線。閉合 的觸點允許能量通過它們流到下一個元素，而打開的觸點阻止能量的流動。 邏輯控制是分段的，程序在同一時間執行 一段，從左到右，從上到下。圖5--3給出 了LAD程序的一個例子。不同的指令用不 同的圖形符號表示。它包括三種基本 形式。 觸點代表邏輯輸入條件，例如；開關、按 鈕或者內部條件等。 線圈通常表示邏輯輸出結果，例如：燈負 載、電機啟動器、中間繼電器或者內部輸 出條件。 圖5--3 LAD程序示例 盒表示其他一些指令，例如：定時器、計數器或者數學運算指令。 當您選擇LAD編輯器時，考慮以下要點： 梯形圖邏輯易于初學者使用。 圖形表示法易于理解全世界通用。 LAD編輯器能夠使用SIMATIC和IEC 1131--3指令集。 可以使用STL編輯器顯示所有用SIMATIC LAD編輯器編寫的程序。 FBD編輯器的特點 FBD編輯器以圖形方式顯示程序，由通用邏輯門圖形組成。在LAD編輯器中看不到觸點和線圈，有等價的、以框指令形式出現的指令。 圖5--4中給出了FBD程序的一個例子。 FBD不使用左右電軌概念；“功率 流”術語用于表達流過FBD邏輯塊的控制 流的類比概念。 圖5--4 FBD程序示例 邏輯“1”通過FBD元素稱為功率流。功率流的原始輸入和*終的輸出可以直接分配給操作數。 程序邏輯由這些框指令之間的連接決定。也就是說，一條指令(例如AND框)的輸出可以用來允許另一 條指令(例如定時器)，這樣可以建立所需要的控制邏輯。這樣的連接概念使您可以解決各種各樣的邏 輯問題。 當您選擇FBD編輯器時，考慮以下要點： 圖形邏輯門的表示形式有利于程序流的跟蹤。 FBD編輯器能夠使用SIMATIC和IEC 1131--3指令集。 可以使用STL編輯器顯示所有用SIMATIC FBD編輯器編寫的程序。 56 第5章 編程的概念、慣例及特點 SIMATIC和IEC 1131--3指令集的選擇 大部分PLC產品提供相似的基本指令，不同廠商的PLC產品在它們的表示和操作上常常有小的差 別。近年來，國際電工委員會(IEC)推出了一個有關PLC編程各個方面的一個全球標準。這個標準鼓勵 不同的PLC廠商向用戶提供與IEC指令集的表示和操作一致的指令。 S7--200提供兩種指令集用于完成各種自動化任務。IEC指令集符合PLC編程的IEC1131--3標準，而 SIMATIC指令集是專門為S7-200設計的。 提示 當將STEP7--Micro/WIN設置為IEC模式時，它在未按IEC1131--3標準定義的指令旁的指令樹中， 將顯示為紅色菱形??)。 在SIMATIC指令集和IEC1131--3指令集之間有一些主要區別。 IEC 1131--3 指令集是不同PLC廠商的指令標準。SIMATIC指令集中的一些指令并不是 IEC1131--3規范中的標準指令。這些是仍在使用的非標準指令，如果使用它們，程序就不 再嚴格的與IEC1131--3兼容。 一些IEC指令可以接受多種數據格式，這個概念通常指多重功能。例如，數學指令盒中不區分 ADD_I (整數加法)和ADD_R (實數加法)，而是在加法指令中檢查被加數的格式，并自動選擇 正確的CPU指令。這樣可以節省寶貴的程序設計時間。 當使用IEC1131--3指令時，自動檢查指令參數并選擇合適的數據格式。數據格式檢查不需要用 戶介入。例如，如果您給一個位操作指令輸入一個整數值，就會出現一個錯誤。這樣，可以有 助于減少編程的語法錯誤。 在選擇SIMATIC或IEC指令集時，應考慮以下因素： SIMATIC指令通常執行時間*短。一些IEC指令的執行時間較長。 一些IEC指令與SIMATIC指令操作數不同，例如定時器指令、計數器指令、乘法指令和除法指 令等。 您可以在全部的三種程序編輯器(LAD、STL、FBD)中使用SIMATIC指令集，但只能在LAD和 FBD編輯器中使用IEC指令。 對于不同品牌的PLC，IEC指令的操作是標準的，創建IEC程序的知識與PLC操作平臺 無關。 因為IEC標準中定義的指令少于SIMATIC指令集，可以用SIMATIC指令完成更多功能。 IEC1131--3規定變量必須使用類型聲明，支持系統數據類型檢查。 57 S7-200可編程序控制器系統手冊 理解程序編輯器中使用的慣例 STEP7--Micro/WIN在所有程序編輯器中使用以下慣例： 在符號名前加#(#Var1)表示該符號為局部變量。 在IEC指令中%表示直接地址。 操作數符號“?.?”或“????”表示需要一個操作數組態。 LAD程序被分為程序段。程序段是構成一個完整電路連接的所有觸點、線圈和框的有序排列：沒有短 路、沒有開路、沒有逆向功率流條件。STEP7--Micro/WIN允許您為LAD程序中的每一個程序段加注 釋。FBD編程使用程序段的概念對程序進行分段和注釋。 STL程序不使用程序段；可使用NETWORK關鍵字對程序進行分段。 LAD編輯器中使用的慣例 在LAD編輯器中，可以使用F4、F6和F9來快速輸入觸點、盒和線圈指令。LAD編輯器使用下列 慣例： 符號“------ > > ”表示開路或者需要功率流連接。 符號“”示指令輸出功率流，可以級連或串聯。 符號“>>”表示您可以使用功率流。 FBD編輯器中使用的慣例 在FBD編輯器中，可以使用F4、F6和F9來快速輸入AND、OR和框指令。FBD編輯器使用下列慣例： 在EN操作數上的符號“------>>”表示功率流或者操作數指示器。它也可用于表示開路或者需要 功率流連接。 符號“”表示指令輸出功率流，可以級連或串聯。 符號“