什么是四則運(yùn)算指令呢？

四則運(yùn)算指令包括加法指令A(yù)DD、減法指令SUB、乘法指令MUL、除法指令DIV四種。

 

一、加法指令A(yù)DD

執(zhí)行加法指令A(yù)DD將輸入IN1的值與輸入IN2的值相加，并將加得結(jié)果存儲(chǔ)在OUT設(shè)定的存放器中。

 

加法指令功用框各端口的定義如下

EN：使能輸入端，EN為1時(shí)執(zhí)行加法指令，EN為0時(shí)不執(zhí)行。

ENO：使能輸出端，當(dāng)指令正確執(zhí)行期間使能輸出端ENO為1，指令結(jié)果超出輸出 OUT指定數(shù)據(jù)類(lèi)型的允許范圍或浮點(diǎn)數(shù)為無(wú)效值時(shí)ENO為0。

IN1/IN2：要相加的數(shù)值，能夠是存放器的地址或常數(shù)，單擊ADD指令下的星標(biāo)能夠擴(kuò)展輸入的數(shù)目。

OUT：加法計(jì)算結(jié)果輸出，IN1+IN2=OUT，OUT端普通填寫(xiě)存放器地址。

加法指令小提示：能夠從指令框的“”下拉列表當(dāng)選擇該指令的數(shù)據(jù)類(lèi)型，當(dāng)?shù)刂烽L(zhǎng)度與數(shù)據(jù)類(lèi)型不匹配時(shí)，會(huì)將輸入數(shù)值隱式轉(zhuǎn)換為指定的數(shù)據(jù)類(lèi)型，編譯不會(huì)報(bào)錯(cuò)，但運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中可能會(huì)出錯(cuò)。

二、減法指令SUB

執(zhí)行減法指令SUB，將由被減數(shù)IN1的值減去減數(shù)IN2的值，并將結(jié)果存入OUT設(shè)定的存放器地址中。

減法指令功用框各端口的定義如下

EN： 使能輸入端，EN為1時(shí)執(zhí)行加法指令，EN為0時(shí)不執(zhí)行。

ENO： 使能輸出端，當(dāng)指令正確執(zhí)行期間使能輸出端ENO為1，指令結(jié)果超出輸出 OUT 指定數(shù)據(jù)類(lèi)型的允許范圍或浮點(diǎn)數(shù)為無(wú)效值時(shí)ENO為0。

IN1：被減數(shù)，能夠是存放器地址或常數(shù)。

IN2：減數(shù)，能夠是存放器地址或常數(shù)。

OUT： 減法計(jì)算結(jié)果輸出，IN1-IN2=OUT，OUT端普通填寫(xiě)存放器地址。

三、乘法指令MUL

乘法指令MUL將輸入 IN1 的值與輸入 IN2 的值相乘，并將乘積保管在輸出 OUT指定的存放器中。

乘法指令功用框各端口的定義如下

EN:使能輸入端，EN為1時(shí)執(zhí)行加法指令，EN為0時(shí)不執(zhí)行。

ENO:使能輸出端，指令正確執(zhí)行期間ENO輸出為1，

IN1:乘數(shù)，能夠是存放器地址或常數(shù)。

IN2:乘數(shù)，能夠是存放器地址或常數(shù)。

Inn:能夠添加多個(gè)相乘的數(shù)。

OUT:輸出乘積存入指定的存放器中。

四、除法指令DIV

除法指令DIV將輸入 IN1 的值除以輸入 IN2 的值，并將除得的商保管在輸出 OUT指定的存放器中。DIV指令支持各種整型和實(shí)數(shù)型數(shù)據(jù)。

除法指令功用框各端口的定義如下

EN:使能輸入，EN為1時(shí)執(zhí)行加法指令，EN為0時(shí)不執(zhí)行。

ENO:使能輸出 ，指令正確執(zhí)行期間ENO狀態(tài)為1。

IN1:被除數(shù)，能夠是存放器地址、整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)，需求與所選數(shù)據(jù)類(lèi)型匹配。

IN2:除數(shù)，能夠是存放器地址、整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)，需求與所選數(shù)據(jù)類(lèi)型匹配。

OUT:商值，輸出OUT為執(zhí)行除法指令得到的商，數(shù)據(jù)類(lèi)型為無(wú)符號(hào)整數(shù)，余數(shù)被省略不計(jì)。

除法指令小提示

在運(yùn)用除法指令DIV時(shí)，OUT輸出端為除得的商值，數(shù)據(jù)類(lèi)型為無(wú)符號(hào)整型，余數(shù)被省略不顯現(xiàn)，假如需求求余數(shù)需運(yùn)用MOD指令。

四則運(yùn)算指令的實(shí)踐應(yīng)用舉例

例題：溫度傳感器將采集到的溫度值轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸入給PLC，丈量范圍是0～100Co，數(shù)值經(jīng)過(guò)被CPU集成的模仿量通道0（地址為IW64）轉(zhuǎn)換為0～27648的數(shù)字，假定轉(zhuǎn)換后的數(shù)字為T(mén)，試求以為Co單位的溫度值。

解：0～100Co的溫度值經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字為0～27648，設(shè)轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字為T(mén)，轉(zhuǎn)換公式為

在編輯指令時(shí)，為了保證運(yùn)算精度，應(yīng)先乘后除。

由于公式中IW64乘以100的運(yùn)算結(jié)果可能會(huì)大于16位整數(shù)的最大值32767（IW64為16位存儲(chǔ)器，模仿值為二進(jìn)制的補(bǔ)碼，最高位為符號(hào)位，0為負(fù)，1為正），應(yīng)將IW64中的數(shù)值數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)再停止乘除運(yùn)算。