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X5-HT管道CCTV檢測機器人產品概述：

X5-HT管道CCTV檢測機器人是款清型管道CCTV檢測機器人，可采用個人筆記本電腦或者專用控制器作為主控。筆記本電腦或者專用控制器通過無線（可有線）的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲清檢測視頻。

檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。

X5-HT管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

X5-HT管道CCTV檢測機器人產品爬行器參數：

防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

工作溫度：-10℃~50℃；

佳適用管徑：250mm~1200mm；

適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

鏡頭升降：電動升降架，落差可達174mm（升降架升至時，攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm）

驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，行走速度可達32m/min；

爬坡：根據管道狀況不同，爬坡能力45°左右；

10、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

11、照明光源：前向8顆10W亮聚光LED照明燈；后向2顆10W亮LED；所有光源光強亮度連續可調；

12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；

14、車輪：配有、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、重量：約16kg。(含6個4寸橡膠輪)

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