自行車是一種以人力踩踏腳踏板驅動的小型陸上車輛，通常是雙輪，但也有三輪（主要用于貨運，相對少見）。它可作為環保的交通工具用來代步、出行，也可作為健身器材用來騎行鍛煉、自行車出游。自行車本身也是一項體育競技運動，有公路自行車賽、山地自行車賽、場地自行車賽、特技自行車比賽等。