1、動作流程：堆疊機器人從電芯輸送線抓料，按模組配方的串并順序進行堆疊作業，以此堆疊方式，能柔性兼容不同配方串并順序的模組組合。 

 2、抓手由機器人控制抓取機構，抓手設計有光電感應電芯在位。模組堆疊平臺，采用固定斜坡式雙工位設計，每個工位含有四套夾具，每次可放四個電芯。A 工位在堆疊作業時，B 工位同步進行擠壓前搬動工作，雙工位交替進行，以此提升堆疊和搬動的效率。