伺服電機中常用的絕緣材料，按其耐熱能力可分為A、B、C、H、F和E等級：

1A級絕緣：如經過浸漬處理的棉紗、絲、紙等有機纖維材料以及不同漆包線用的磁漆;2B級絕緣：如云母、玻璃纖維及石棉等無機物用提高了耐熱性的有機漆作為黏合物而制成的材料或其組合物;3C級絕緣：包括無黏合劑的云母、石英、玻璃纖維等，用穩定性特別優良的硅有機樹脂、聚酰亞胺浸漬漆等處理過的石棉、玻璃纖維織物或其他制成物，聚酰亞胺薄膜等。
4H級絕緣：如硅有機材料以及云母、玻璃纖維、石棉等物質用有機漆作為黏合物而制成的材料;5F級絕緣：如云母、玻璃纖維、石棉等物質用有機化合物改性的合成樹脂漆作為黏合物做成的材料或其組合物;

6E級絕緣：如聚酯樹脂、環氧樹脂、三醋酸纖維等制成的薄膜，高強度漆包線上的聚酯漆;