小型線控底盤教學實訓平臺是針對線控底盤系統的控制策略驗證而開發的輕量化實驗設備，設備以實車底盤系統為原型，核心部件

均采用新能源汽車原車器件，保證數據的真實性。設備中方向盤、踏板等與相應的執行機構采用電連接，通過集成傳感器、執行器

和控制器，配備線控底盤研究測試軟件，實現平臺的線控控制與測試功能；平臺支持人工駕駛和線控控制兩種模式，通過本實驗平臺，

學生可以完成線控底盤的原理學習、故障診斷、數據標定、底盤控制數據檢測、底盤控制策略驗證。平臺提供開源的控制程序，可完成

線控系統的二次開發與控制策略的驗證測試。平臺可與智能駕駛仿真環境軟件進行虛實聯動，實現ADAS功能的二次開發。

原車部件：行駛機構，轉向機構，制動機構等均采用原車部件；

高度集成：平臺集成了線控驅動，線控制動，線控轉向等線控底盤的核心子系統功能；

功能豐富：能夠完成線控底盤核心子系統故障診斷、數據檢測及標定功能；

硬件在環仿真： 具備自定義的車輛仿真環境，仿真場景豐富，可實現智能駕駛及ADAS系統的硬件在環功能開發及測試；

程序開源：支持對線控系統的二次開發；

輕量化結構設計：  設備集成了線控底盤的核心子系統，平臺體積小，成本低，適用于4-5人小組實驗教學。