除了CPU221外，S7-200的其他CPU型號都可以附加擴展模塊，以增加I/O點數、擴展通信能力和一些特殊功能。

S7-200的擴展模塊包括：

數字量I/O擴展模塊

模擬量I/O模塊

通信模塊

功能模塊

 不同類型的模塊可以組合搭配，一起做S7-200 CPU的擴展模塊。

數字量I/O擴展模塊有：

EM221：數字量輸入擴展模塊。包括

8點 x 24VDC

8 x 120/230VAC

16 x 24VDC

EM222： 數字量輸出擴展模塊

4 x 24VDC/5A

4 x 繼電器/10A

8 x 24VDC/0.75A

8 x 繼電器/2A

8 x 120/230VAC/0.5A

EM223：數字量輸入/輸出混合模塊

4 x 24VDC輸入；4 x 24VDC/0.75A輸出

4 x 24VDC輸入；4 x 繼電器/2A輸出

8 x 24VDC輸入；8 x 24VDC/0.75A輸出

8 x 24VDC輸入；8 x 繼電器/2A輸出

16 x 24VDC輸入；16 x 24VDC/0.75A輸出

16 x 24VDC輸入；16 x 繼電器/2A輸出

 不同類型的數字量模塊可以連接到CPU后面，只要注意各自的電源連接就可以了。

除了CPU224 XP外有兩通道輸入/一通道輸出的簡單模擬量I/O組外，其他CPU都需要加模擬量擴展模塊才能獲得模擬量I/O能力。

EM231：4通道電源/電流模擬量輸入

EM231 RTD：2通道熱電阻溫度輸入模塊

EM231 TC：4通道熱電偶溫度輸入模塊

EM235：4通道電壓、電流輸入/1通道電壓、電流輸出模塊

除CPU本體上的通信口可以支持PPI/MPI和自由口通信之外，S7-200系列使用擴展模塊支持更多的通信模式。

這些通信模塊有：

EM277：PROFIBUS-DP/MPI通信模塊。帶DB-9插座，可連接到PROFIBUS-DP和MPI網絡上。EM277也可以用于連接西門子的HMI產品

EM241：模擬音頻調制解調器（Modem）模塊，帶RJ11插口。支持自動撥號等功能

CP243-1：以太網模塊，帶RJ45接口，可連接到支持TCP/IP標準的以太網中，與西門子的其他CP243模塊、CP343/CP443模塊，或西門子軟件（OPC Server）通信

CP243-1 IT：帶因特網功能的以太網模塊，除CP243-1的功能外，還支持FTP、HTTP、E-mail等IT功能

CP243-2：AS-Interface（執行器－傳感器接口）主站模塊。AS-Interface從站可以連接到端子上。一個完整的系統還需要AS-Interface電源等設備

S7-200目前有一種特殊功能模塊：

EM253：定位處理模塊，支持開環速度和定位控制。一般用于控制步進電機控制器和伺服電機控制器。支持RS422/RS-485差動輸出和漏極開路輸出。每個模塊可以控制一個軸。使用多個模塊的情況下也不能進行復雜的插補計算

詳情請參考《S7-200系統手冊》。