玄武一詞，原是二十八宿中北方七宿的總稱。屈原《楚辭》之《遠游》篇有句稱，“召玄武而奔屬”。玄武七宿之形如龜蛇，故注稱，“玄武謂龜蛇，位在北方，故曰玄，身有鱗甲，故曰武”。

北宋開寶年間，玄武神降于終南山頂，百姓將神仙廟叫做老爺廟，有了南頂老爺的稱呼。終南山位于陜西省西安市南部，是秦嶺的主峰，海拔2604米，是中國道教的發祥地之一。終南山上有一座玄武大帝廟，也叫南頂老爺廟，是真武大帝的道場，香火鼎盛，每年都有無數的信徒前來朝拜。