無生老母的來歷與道教中追求長生不老的特色有關。在眾多的仙人中，女性神仙占據了一定的比例，其中包括地位顯赫的尊神，如無生老母、西王母、后土女神、斗姆元君、上元夫人等。關于無生老母的來歷，有學者認為是從無極生祖這一概念演變而來，而無極生祖又參考了佛教的無生觀念以及五部經中的無生父母。有的學者認為金母或瑤池金母（西王母）的形象是無生老母的化身或別名。在史料中，我們可以看到明代道教一支融入民間的金丹道南宗創造了“無生老母”這一新神名。隨后，這一信仰逐漸被其他新興的民間宗教教派所接受，并融合了五部六冊中的無生父母概念。到了明末清初，當時金丹派南宗的弟子羅蔚群編寫了《龍華寶經》，代表了完整的無生老母信仰形成。