機器人行走軸又稱機器人地軌、機器人天軌、機器人外部軸、機器人行走軸，其作用主要是移動工業機器人，使其能在指定路線上進行運動 , 擴大機器人的作業半徑，擴展機器人適用范圍，并且可將多臺設備集成到此直線系統中，提高機器人的使用效率。

機器人行走軸可以承受輔助重型機器人行走作業，前兩種卻承受不了；其成材、技術要求、價格也會有所不同，同等負載吊掛式比地軌式造價成本要高；技術安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復雜、難度高。

機器人行走軸安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統可按指定路線實行移動，在有效行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調試，速度都是可調的;而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統控制電機來實現的，機器人與第七軸的信號接口及機床系統接口是用數字信號進行傳輸的，可保證其穩定性和可靠性。

機器人行走軸是通過它的控制系統來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統可按指定路線實行移動，可按客戶要求調試，速度都是可調的；精度在±0.05mm范圍內;機器人與第七軸的信號接口及機床系統接口是用數字信號進行傳輸的，可保證其穩定性和可靠性。