梯形圖與繼電器電路圖在結構形式、元件符號及邏輯控制功能等方面相類似，但它們又有許多不同之處，梯形圖具有自己的編程規則。

1)每―邏輯行總是起于左母線，是觸點的連接，zui后終止于線圈或右母線（右母線可以不畫出)。注意:左母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與右母線之間則不能有任何觸點。

2）梯形圖中的觸點可以任意串聯或并聯，但繼電器線圈只能并聯而不能串聯。

3)觸點的使用次數不受限制。

4)一般情況下，在梯形圖中同圈只能出現一次。如果在程序中，同圈使用了兩次或多次，稱為“雙線圈輸出”。對于“雙線圈輸出”，有些PLC將其視為語法錯誤，**不允許;有些PLC則將前面的輸出視為無效，只有zui后一次輸出有效;而有些PLC，在含有跳轉指令或步進指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。

6)有幾個串聯電路相并聯時，應將串聯觸點多的回路放在上方，如圖5-2a所示。在有幾個并聯電路相串聯時，應將并聯觸點多的回路放在左方，如圖5-2b所示。這樣所編制的程序簡潔明了，語句較少。

在設計梯形圖時輸入繼電器的觸點狀如果某些信號只能用常閉輸入，可先按輸入設備為常開來設計，將梯形圖中對應的輸入繼電器觸點取反(常開改成常閉、常閉改成常開)。