今天來學習PLC的各種擴展功能的應用，總共有三大部分，分別是：PLC的定位控制功能應用、PLC模擬量應用、PLC的通信功能應用。

       說起定位控制，高頻脈沖輸入輸出必不可少，它主要用于步進電機和伺服電機的控制上，一般用于運動控制，就像PLC S7-200系列，它所提供的PWM、PTO和EM253模塊，這三種方式都能實現(xiàn)速度、位置的開環(huán)運動控制。

       還涉及到高速計數(shù)器的應用，高速計數(shù)器一般與編碼器或光柵尺配合使用來測量轉(zhuǎn)速或是位移，且高速計數(shù)器不同于普通計數(shù)器，你會遇到選擇0-5中哪個高速計數(shù)器？8種模式中選用哪種？啟用它并讓它計數(shù)等問題，這就涉及到它的兩條指令。       
       
       

       高速脈沖輸入輸出這方面涉及的知識很多，也很重要，建議大家先了解一些運動控制和運動組態(tài)的基本知識，再學習運動控制指令，比如：初始化運動指令、手動控制指令、回原點指令、RUN指令等等，這些指令在編程時都是能用到的。

      要解決PLC模擬量功能應用這塊了，會遇到傳說中的PID，PID在工業(yè)控制領域?qū)儆诔Ｓ玫目刂?，它就是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微分控制算法，大家可以理解為是一種數(shù)學算法，PLC如何實現(xiàn)PID控制？這是大家要掌握的內(nèi)容。

       比如上圖，這是S7-200PLC實現(xiàn)PID控制的三種方式，分別是PID向?qū)?、PID指令以及自行編程，其實PID向?qū)Ш蚉ID指令沒有很大區(qū)別，***的不同是能使用的工具不同。

       PID向?qū)б话闶潜容^常見且提倡的方法（重要），需要了解PID調(diào)節(jié)控制面板，再就是PID指令了，會涉及到PID回路表，自行編寫PID算法的話，要用到很多公式，這些東西大家要各有側(cè)重。

       ***后，PLC的通信功能應用，主要是串行通信和以太網(wǎng)通信。

       清楚串行通信的分類，按傳輸方式分、接口類型分等等。在這塊，你會遇到自由口通信、MODBUS通信、USS協(xié)議通訊等。

       MODBUS通信很多設備能用上，這個必須掌握。USS協(xié)議通訊和MODBUS通信都是基于自由口通訊而來的，串行通訊的重點就是自由口通訊，如何按照協(xié)議去編寫程序，或者如何定義協(xié)議？這是大家在學習自由口通信時要解決的內(nèi)容。

       比如：S7-200SMART PLC的串行通訊就是基于485接口上的通訊，也能擴展一個串行通信口，擴展通信口可支持232和485接口，但究竟用哪個接口這就取決于軟件中的硬件配置了。

       說以太網(wǎng)通信吧，S7-200SMART PLC有標配以太網(wǎng)通信接口，大家經(jīng)常會用它來編程、下載程序、連接觸摸屏，其實也支持其他通訊，比如：S7通信、TCP/IP通信、MODBUS TCP/IP通信等等...